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1X機(jī)器人發(fā)布專用世界模型，首證機(jī)器人Scaling Law
發(fā)布時(shí)間：2024-09-28 12:36:08 瀏覽量：182次
機(jī)器之心報(bào)道
機(jī)器之心編輯部
機(jī)器人能認(rèn)出鏡子中的自己?jiǎn)幔磕壳皝?lái)看，依然做不到。
去年 3 月，1X 領(lǐng)投了一家具身智能公司「1X」。這是一家成立于 2014 年的挪威人形機(jī)器人公司，致力于研發(fā)雙足機(jī)器人 NEO 和商用輪式人形機(jī)器人 EVE。
本月初，1X 正式推出了專為家庭使用而設(shè)計(jì)的雙足人形機(jī)器人 NEO Beta，讓人們看到了大模型加持下活靈活現(xiàn)、超擬人機(jī)器人的不斷進(jìn)步。
如今，1X 迎來(lái)了自己的世界模型?；谝曨l生成（Sora）和自動(dòng)駕駛世界模型（端到端自動(dòng)駕駛，E2EAD）領(lǐng)域的進(jìn)展，1X 訓(xùn)練出了一個(gè)世界模型，作為自家機(jī)器人的虛擬模擬器。
1X 人工智能副總裁 Eric Jang 表示，過(guò)去幾個(gè)月，1X 一直在開(kāi)發(fā)通用機(jī)器人的學(xué)習(xí)模擬器，如今終于問(wèn)世了。
1X 工程師 Daniel Ho 表示這是機(jī)器人世界模型的初步進(jìn)展，模型可以理解接觸到的物理世界并生成高保真視頻，使機(jī)器人可以在自己的神經(jīng)空間中執(zhí)行規(guī)劃、評(píng)估和模擬操作。并且，很多生成的視頻片段很難與真實(shí)視頻區(qū)分開(kāi)來(lái)。
1X 創(chuàng)始人兼 CEO Bernt Bornich 表示，這是人形機(jī)器人數(shù)據(jù)顯著增強(qiáng)擴(kuò)展定律的首個(gè)證據(jù)，「沒(méi)有勺子」。
各路網(wǎng)友也對(duì)這個(gè)機(jī)器人世界模型給予了很高評(píng)價(jià)。
世界模型加持下的 1X 人形機(jī)器人還讓一些人直呼《西部世界》重現(xiàn)。
從 1X 官方給出的 Demo 可以看到，從相同的起始圖像序列開(kāi)始，1X 的世界模型可以從不同的機(jī)器人（EVE）動(dòng)作建議中想象出多種未來(lái)。
這個(gè)世界模型還能預(yù)測(cè)非平凡物體的相互作用、掉落物體的影響、部分可觀測(cè)性、可變形物體和鉸接物體。
1X 正在采用一種全新的方法來(lái)評(píng)估通用機(jī)器人，即直接從原始傳感器數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模擬器，并使用模擬器來(lái)評(píng)估新策略。了解更多信息：點(diǎn)擊咨詢
1X 收集了數(shù)千小時(shí)的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練了一個(gè)世界模型，該模型可以根據(jù)觀察和動(dòng)作預(yù)測(cè)未來(lái)的視頻。
模型還可以生成長(zhǎng)視野視頻。了解更多信息：點(diǎn)擊咨詢
1X的世界模型在交互過(guò)程中具有一定的局限性，但在模擬不同任務(wù)下的表現(xiàn)還是令人印象深刻。了解更多信息：點(diǎn)擊咨詢
如果你對(duì)這個(gè)世界模型有興趣，可以訪問(wèn)博客地址了解更多詳情：1X世界模型
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