- Unity3D
- 軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 機(jī)器人
- 虛擬人
工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)將采集的人體作業(yè)數(shù)據(jù),遷移到仿真環(huán)境當(dāng)中,實(shí)現(xiàn)虛實(shí)仿真模擬;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人遙操作鏈路打通,完成仿真與實(shí)物作業(yè)過程中數(shù)據(jù)采集;
3、和算法工程師一起進(jìn)行整機(jī)測試,并完成相關(guān)問題記錄;
4、編寫相關(guān)使用文檔;
任職要求:
1、工作3年以上經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī),機(jī)器人,游戲等相關(guān)專業(yè):
2、熟悉linux,熟悉C#/C++、Python編程,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,具有良好的編程風(fēng)格,有多層結(jié)構(gòu)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn):
3、掌握Mujoco、lsaacsim等至少一種仿真軟件,或Unity3D、Unreal等游戲引擎,對場景制作,傳感器仿真,實(shí)時(shí)渲染流程有一定的了解,具有3D游戲開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),了解3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué);
5、具備良好的口頭表達(dá)能力和文檔撰寫能力;善于溝通,較強(qiáng)的敬業(yè)精神和團(tuán)隊(duì)意識,學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。
6、熟悉sim2realreal2sim理論技術(shù),有高精度物理建模,多域物理建模優(yōu)先
7、有機(jī)器人/自動駕駛相關(guān)開發(fā)或仿真經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS、LCM、DDS等通訊框架者優(yōu)先;
8、熟悉動捕如OptiTrack、Noitom Xsens等品牌使用,采集人體相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析者優(yōu)先;
9、具有VR、AR開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先