決策規(guī)劃算法工程師（機(jī)器學(xué)習(xí)方向）

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職位描述

智能駕駛
計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)
深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

# Responsibilties 1、將具有嘈雜、不確定和不完整信息的軌跡決策和規(guī)劃問題（例如變道，并道、擇道，狹窄道路等）轉(zhuǎn)化為定義明確的 ML 問題。 2、設(shè)計(jì)ML模型學(xué)習(xí)人類司機(jī)的決策規(guī)劃行為，提升傳統(tǒng)決策規(guī)劃算法計(jì)算效率，部署模型于多個(gè)車型、車輛平臺(tái)和城市。實(shí)現(xiàn)更快、更人性化的軌跡決策規(guī)劃。 3、處理大量真實(shí)世界的數(shù)據(jù)并開發(fā)適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)清理，數(shù)據(jù)標(biāo)注，數(shù)據(jù)分類和特征提取流水線。 4、與其他團(tuán)隊(duì)合作，包括其他規(guī)劃、感知、預(yù)測(cè)和系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)，共同推動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法的開發(fā)。 # About You 1、計(jì)算機(jī)，機(jī)器人，自動(dòng)化，統(tǒng)計(jì)，數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)； 2、掌握前沿機(jī)器學(xué)習(xí)算法理論與實(shí)踐； 4、有實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)，熟悉 Python， C++ 語(yǔ)言，熟悉Pytorch或者TensorFlow； 3、掌握傳統(tǒng)決策規(guī)劃算法（Hybrid astar，dijkstra，凸優(yōu)化等）優(yōu)先； 5、具有推薦算法，無(wú)人車預(yù)測(cè)算法，模仿學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、具有GPU算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

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